Das Schulwappen war dem Bataillonswappen des ehemaligen PzGrenBtl 193, das im März 1990 nach seiner Vollkaderung mit der aufgelösten PzJgKp 190 und der ebenfalls aufgelösten 3./PzGrenBtl 191 den Kader zur Aufstellung der HUS I bildete, entnommen.
Es zeigt als Grundfarbe die grüne Farbe der Infanterie, darüber das gelbe Kreuz aus dem Wappen der Gemeinde Handorf. Die Elchschaufel wurde aus dem Wappen des ehemaligen Königsberger Infanterieregiments 1 der Wehrmacht übernommen, zu dem, übernommen vom PzGrenBtl 193, die Heeresunteroffizierschule I eine „Traditionspartnerschaft“ pflegte. In der linken oberen Ecke ist das gotische S hinzugefügt, das für die Heeresunteroffizierschule I als Schule steht. Zur Zeit der Indienststellung der HUS I hatte deren STAN die Bezeichnung „Heeresunteroffizierschule I (PzGrenBtl 193)“, denn im Falle einer Mobilmachung sollte aus der HUS I wieder ein PzGrenBtl, aber gegliedert wie ein Jägerbataillon, werden. Diese Bezeichnung und dieser Auftrag entfielen mit der Auflösung des gekaderten PzGrenBtl 193 am 31.12.1992!